EBSD系统校准后,便可以自动标定衍射花样和计算晶体取向。
通常完整的步骤如下所示:
- 衍射花样由探测器传输到EBSD软件;
- 运用Hough变换识别衍射带的位置。衍射带在Hough空间中显示为峰点;
- 在确定衍射带位置以及了解校准的几何条件后,便可以计算探测到的衍射带间的夹角;
- 用计算出的角度与所分析结构的晶面角列表对比,这个列表基于参考结构中一系列特定的反射面;
- 将可能的结果排序以找到最佳匹配的,并计算出取向矩阵。
整个过程是完全自动的,在现代计算机上只需花费几毫秒的时间。
Hough变换
Hough变换用于确定衍射带的位置,将EBSD照相机的图像变换到Hough空间表示。衍射花样上的点(x, y)与其在Hough空间中的坐标(ρ, θ)的关系是:ρ=xcosθ+ysinθ。在图像空间(x, y)中一条直线经过Hough变换后,可以表示为一个点(ρ, θ),其中ρ是直线到原点的垂直距离,θ是直线与x轴的夹角(图1)。在Hough空间中,衍射带以明亮区域或峰点出现,很容易被检测到并用来计算衍射带的原始位置(图2)。